讲述在小镇上生活着的六个小朋友之间的故事。他们是好奇的小猪奇奇、乐于助人的小象努娜、爱看书的小羊沐沐、淘气的小鸡西西、爱睡懒觉的熊猫珀珀和爱打扮的小兔妮妮。在他们的日常生活中,会遇到形形色色的问题:朋友之间的情感问题、生活中的安全问题、待人处事的行为规范,还有美妙世界的科学原理等。在他们遇到麻烦无法解决的时候,便会呼叫机器人小优,在小优的帮助下,小朋友们在快乐中健康成长。