动画片讲述的是彩虹市的小学生“思瑞”无意中进入自己所玩的游戏《梦想召唤王》的世界，结识了裁决龙战士。随着故事的发展，现实世界和梦想世界正在逐渐交叉重叠，两个世界将遭受巨大的危机，只有集齐五魂斗士才能拯救一切。于是，思瑞与他的小伙伴们一起踏入梦想世界，在经历种种冒险后，大家逐渐变得成熟，并找到了属于自己的召唤王座，与英雄签订灵魂契约，成为五魂斗士。最终，梦想世界的魔王入侵现实世界，思瑞带着五魂斗士对抗魔王，在团结的力量下击败魔王，拯救了整个世界。