百小爱是一名普通学生，一次偶然捡到了来自精灵界小茜公主的魔法吊坠，并意外激活吊坠的魔法力量变身成魔法少女，接受来自精灵界的任务，帮助收集丢失在人间界的12个星座徽章，期间小爱和精灵界的伙伴们彼此间的友情不断增长。